| Dias Úteis | Sábados | Domingos e Feriados |
| 04:50 | 05:15 | 06:00 |
| 05:15 | 05:40 | 07:45 |
| 05:50 | 06:30 | 17:00 |
| 06:00 | 07:45 | 18:30 |
| 06:15 | 11:45 | 20:30 |
| 06:30 | 13:45 | 22:00 |
| 07:00 | 14:00 | |
| 07:45 | 16:00 | |
| 10:30 | 17:00 | |
| 12:00 | 18:30 | |
| 14:45 | 19:30 | |
| 16:00 | 21:00 | |
| 17:00 | ||
| 17:50 | ||
| 18:30 | ||
| 20:20 | ||
| 21:00 | ||
| 23:05 | ||
| Dias Úteis | Sábados | Domingos e Feriados |
| Dias Úteis Atípico | Sábados Atípico |
| 05:00 | 05:00 |
| 05:15 | 06:30 |
| 05:45 | 07:45 |
| 06:30 | 11:45 |
| 07:00 | 14:45 |
| 07:45 | 16:00 |
| 10:30 | 17:40 |
| 12:00 | 19:20 |
| 14:45 | 20:30 |
| 16:00 | 22:45 |
| 17:00 | |
| 17:50 | |
| 18:30 | |
| 20:30 | |
| 21:10 | |
| 23:05 | |
| Dias Úteis Atípico | Sábados Atípico |
LEGENDA:
HORARIOS EM VERDE: LINHA 5162 ATENDIMENTO AOS BAIRROS DOM PEDRO I E CACHOEIRA (ENCERRA VIAGEM NO T. VILARINHO NÃO RETORNA AO BAIRRO)
HORARIOS EM AZUL ESCURO: LINHA 5162 PARTIDA DO TERMINAL VILARINHO
HORARIOS EM VERMELHO: LINHA 5162 ATENDIMENTO AOS BAIRROS DOM PEDRO I E CACHOEIRA
HORARIOS EM LARANJA: LINHA 5160 ENCERRA VIAGEM NO T. VILARINHO (NÃO RETORNA AO BAIRRO)
HORARIOS EM AZUL: LINHA 5160 PARTIDA DO TERMINAL VILARINHO
Local de Embarque: Rua Nicolau Elias Simão
Local de Desembarque: Terminal Vilarinho
Tempo Previsto: 50 min
Observações: Partida somente de Dom Pedro I (Vilarinho somente ponto de retorno).
Forma de Pagamento: Cartão Ótimo ou Dinheiro
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