- Linha 5110 – Pedro Leopoldo- Lagoa Santa
- Linha 5119 – Pedro Leopoldo – Aeroporto de Confins via Lapa Vermelha
- Linha 5120/5121 – Pedro Leopoldo- Aeroporto de Confins
- Linha 5130/5308 – D. Pedro I – Terminal Vilarinho
- Linha 5140/5150 – São José da Lapa – Terminal Vilarinho
- Linha 5141 – São José da Lapa – Terminal Vilarinho via Maria de Lourdes
- Linha 5160/5162 – Cachoeira via Lar de Minas – Terminal Vilarinho
- Linha 5180 – Pedro Leopoldo – Lapinha
- Linha 5190 – Pedro Leopoldo – Palmital
- Linha 5200 – Pedro Leopoldo – Quinta das Palmeiras
- Linha 5282 – Mocambeiro – Terminal Vilarinho
- Linha 5287/5288 – Pedro Leopoldo – Mocambeiro
- Linha 5291 Executivo – Pedro Leopoldo – Alvares Cabral
- Linha 5297 – Pedro Leopoldo – Terminal Vilarinho
- Linha 5289 – Mocambeiro – Terminal Vilarinho via Lagoa Sto Antônio
- Linha 5293 – Lagoa de Santo Antonio- Terminal Vilarinho
- Linha 5280 – Dom Pedro I – Aeroporto Confins
- Linha 5298/5302 – Cidade de Confins – Terminal Vilarinho
- Linha 5303 – D. Pedro I – Lagoa Santa
- Linha 5304 – D. Pedro I – Aerop. de Confins via Tavares
- Linha 5170 – Vespasiano – Tavares
- Linha 5230 – Vespasiano – Bela Vista
- Linha 5283/5296 – Vespasiano – Pedro Leopoldo
- Linha 5292 – Vespasiano – Cachoeira
- Linha 5305 – Vespasiano – Cachoeira via Nova Granja
- Linha 5307 – Vespasiano – Bairro Maravilha – Inacia de Carvalho